1815 અને 1825 ની વચ્ચે બ્રિટનમાં એડજસ્ટેબલ સાઇડ રેલ્સ સાથેના પથારી સૌપ્રથમ દેખાયા.
1874માં મેટ્રેસ કંપની એન્ડ્રુ વુસ્ટ એન્ડ સન, સિનસિનાટી, ઓહિયોએ એક પ્રકારની ગાદલાની ફ્રેમ માટે પેટન્ટ રજીસ્ટર કરાવ્યું હતું, જેમાં હિન્જ્ડ હેડ છે જેને એલિવેટેડ કરી શકાય છે, જે આધુનિક સમયના હોસ્પિટલ બેડના પુરોગામી છે.
આધુનિક 3-સેગમેન્ટ એડજસ્ટેબલ હોસ્પિટલ બેડની શોધ 20મી સદીની શરૂઆતમાં ઇન્ડિયાના યુનિવર્સિટી સ્કૂલ ઓફ મેડિસિન ખાતે સર્જરી વિભાગના અધ્યક્ષ વિલિસ ડ્યૂ ગેચ દ્વારા કરવામાં આવી હતી.આ પ્રકારના પલંગને કેટલીકવાર ગેચ બેડ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.
આધુનિક પુશ-બટન હોસ્પિટલ બેડની શોધ 1945 માં કરવામાં આવી હતી, અને તેમાં બેડપૅન નાબૂદ કરવાની આશામાં મૂળમાં બિલ્ટ-ઇન શૌચાલયનો સમાવેશ થાય છે.